Tringles de commandes : optimiser les longueurs des palonniers et des guignols
Sans vouloir refaire une théorie sur l'importance de bien gérer ces longueurs pour obtenir les débattements souhaités avec la meilleure précision, il s'agit ici d'un moyen pratique pour définir les longueurs respectives de ces deux "leviers" pour des débattements fixés.
Tout d'abord connaître les déplacements linéaires transmis au servo à la tringlerie en fonction du trou choisi. La photo parle d'elle même :
Ensuite connaissant ces valeurs, il faut définir la longueur du palonnier
(lire guignol, voir remarque Michel ci-dessous) qui permet, avec ces déplacements linéaires d'obtenir les débattements souhaités, en se prenant une marge pour ne pas être bloqué s'il fallait les augmenter ou pour les besoins de différentiel, mais en utilisant cependant presque la totalité de la course du servo (précision)
On peut calculer cela de manière théorique avec croquis à l'appui, mais j'ai une préférence pour cette méthode plus empirique qui ne donne cependant pas un résultat mathématique strict dont on n'a de toutes façons pas besoin.
Voici le montage : un morceau de carton représentant la gouverne épinglé sur le plan de travail à son axe de rotation. La règle va servir aux mesures
Ici la gouverne au neutre. J'ai matérialisé sur le plan de travail les débattements 15 et 20 mm;
En immobilisant la règle avec un repère au neutre (ici la valeur 10), on fait tourner le carton pour l'aligner sur les deux débattements maxi, et on note à chaque fois un point sur le carton en face du repère initial 10
Ensuite il suffit de mesurer l'écart entre les deux points pour le comparer aux débattements fournis par le servo.
C'est ici que ce n'est plus tout à fait juste mathématiquement car il y a des angles qui entrent en jeu, mais la précision est largement suffisante pour ce qu'on veut en faire
On peut recommencer ensuite avec une autre longueur de palonnier
(lire guignol), et ainsi de suite ...
ATTENTION cette longueur de palonnier
(encore lire guignol !) est mesurée depuis d'axe de rotation et non la surface de la gouverne)
