Le fonctionnement de la broche me préoccupait. C'est en effet le dernier paramètre à maîtriser pour que cette machine soit en mesure de fonctionner comme celle que je possède déjà (donc sans end-stop pour le moment)
Je m'y suis donc mis en fin de soirée et j'ai branché les câbles blindés en conséquence.
ça n'a pas été de tout repos (la preuve, l'heure à laquelle je publie ces lignes

)
J'avais 3 fils à brancher, je rappelle l'ancienne prise qui pilotait les relais de la broche :

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Dans les essais plus haut, nous avions conclu avec Jipé aux significations suivantes des couleurs des câbles :
noir --> + 5 V
bleu --> - 5 V
rouge --> signal
Pour la tension, pas de problème, on le verra plus loin sur une photo du CNC Shield
Pour le signal, j'ai suivi les préconisations de Jipé, soit inversion du End-Stop Z+ et et du SpnEn (anomalie de conception du CNC Shield V3.0). J'ai donc branché le rouge sur End Stop Z+
la broche n'a pas bougé
J'ai donc essayé de respecter le marquage de la carte, donc rouge sur SpnEn
la broche n'a toujours pas bougé
Je me suis alors intéressé à Estlcam et j'ai trouvé un indice dans le pinout qui indique quels pins de l'Arduino commandent quelle fonctions. C'est le pin 13 de l'Arduino qui doit commander ma broche.
Donc recherche d'un croquis de l'Arduino avec signification des pins dans le cas d'une utilisation avec un CNC Shield
Pin 13 == Spindle Direction et non Spindle Enable
Donc déplacement de mon fil rouge sur SpnDIR et les deux autres sur du 5 V (voir photo CNC Shield ci-dessous)
ET MA BROCHE A FONCTIONNE en cliquant sur le bouton adéquat dans l'interface Estlcam

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(A noter que je n'ai pas encore mis à la masse le blindage du câble de commande, mais ça ne saurait tarder)
Je peux donc aller me coucher plus sereinement
Ma machine est opérationnelle avec les mêmes fonctions que l'actuelle (reste cependant à la réassembler)