1 Table des matières
2 But de l’article
3 Rappel sur les servos
4 Etat des lieux
5 Remède
6 Exemple de schéma d’installation dans mon CL215 catégorie 3
2 But de l’article
Cet article n’est valable que pour les avions monomoteurs supérieurs à 2m et
multimoteurs supérieurs à 2,5m d’envergure.
Bien souvent, trop souvent, je vois sur les terrains ou sur les revues (photos du TOC),
des installations radio, soit complètement dégueulasses, soit propres mais non
adaptées. Je m’explique …
Chaque avion, de part son style vol, à une installation radio qui lui est propre. Il faut
adapter les servos de l’avion à la fonction qu’il réalise, à la taille de la gouverne et à la
vitesse d’évolution maximum.
La consommation des servos dépend du couple et de la rapidité de ceux ci.
La consommation totale sur la batterie dépend du nombre de servos en mouvement
simultanément, du courant instantané de chaque servo, ainsi que du type de vol de
l’avion (pépère, voltige, racer, 3D, …).
Quand je vois plusieurs servos haut de gamme couplés en parallèle pour actionner une
même gouverne, passant par des cordons en Y, le récepteur, l’interrupteur standard, le
tout câblé en petit fil, y compris la batterie bien sur, je rigole doucement…
3 Rappel sur les servos
Il faut savoir que les caractéristiques constructeur données pour chaque servo sont
réalisées en laboratoire à une tension bien précise, un courant instantané illimité
(résistance interne de l’alimentation quasi nulle), et surtout, sans le fil vendu avec le
servo et encore moins la prise…
Lors d’un choix d’équipement d’avion, nous nous tenons aux caractéristiques des
servos, à l’expérience pour ce qui est de l’effort exercé sur la gouverne et à un
coefficient de sécurité pour éviter les surprises.
Il faut impérativement rester logique dans sa démarche en câblant proprement les
alimentations pour éviter de dépenser inutilement de l’argent en servo hypra haut de
gamme numérique, j’en passe et des meilleurs…
4 Etat des lieux
Sachant qu’un contact de fiche présente une résistance de 5mW dans le meilleur des
cas (contact doré qualité professionnelle), un interrupteur à peut près autant, et du
câble standard 0,2mm² soit 85mW/m… Faisons un petit calcul de la tension
d’alimentation réelle d’un servo d’aileron par exemple sur un avion de 2,5m
d’envergure
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(fiche – inter – fiche – fiche – fiche – fiche – environ 2m de câble) x 2
soit : 5mW x 12 + 85mW x 4 = 400mW
Partons sur une tension batterie de 6V nominale et un courant d’appel de servo moyen
de gamme de 2A au démarrage :
U = RI = 0,4 x 2 = 0,8V et oui, c’est ce qui est perdu en cours de route, donc le servo
n’est plus alimenté que par 5,2V…
Or, il y a au moins 4 servos à être utilisés en virage, donc 4 servos à tirer du courant sur
le câble batterie – recepteur…
En supposant qu’il ne soit que de 0,8m, on refait le calcul :
(5mW x 6 + 85mW x 1,6) x 8 + (5mW x 6 + 85mW x 2,4) x 2 = 1,8V
ha, ha, ça change de gueule ! il ne reste plus maintenant que 4,2V dans le servo !
Mais ou sont passées les caractéristiques de couple et de vitesse des servos données
à 6V alors qu’on les alimente sous à peine plus que 4V !
Ce calcul n’est pas exagéré car les contacts sont plutôt de l’ordre de 10mW et souvent
plus nombreux que dans l’exemple, d’ailleur, prennez votre petit gros, comptez le
nombre de fiches de rallonges et autre bouts de fil et recommencez le calcul si vous
n’avez pas peur du résultat !
5 Remède
On s’aperçoit rapidement que le point faible est la partie entre la batterie et le recepteur,
car tout le courant batterie passe par là. Il convient donc de câbler cette partie avec de
la grosse section et de pourvoir chaque accu d’un interrupteur adéquate.
La base de calcul pour du câble est de 5A/mm², personnellement je prends un
coefficient de sécurité si la longueur est élevée.
Les contacts des fiches sont aussi handicapents et doivent être réduits au maximum.
Je conseille de :
§ supprimer la fiche entre l’inter et la batterie, et de câbler le tout jusqu’au
récepteur avec du 1mm² minimum.
§ Changer l’inter par de la qualité pro.
§ Supprimer les contacts étamés et de les remplacer par des dorés sur les
quelques fiches qu’il reste.
§ Bannir les rallonges.
§ Souder le câble du servo directement à l’intérieur de celui ci.
§ Réduir la longueur des câbles au maximum.
Le fait de réaliser une installation radio en suivant ces quelques règles, améliore les
qualités de vol, la maintenance ainsi que la fiabilité de l’ensemble.
Plus c’est propre, plus c’est fiable !
6 Exemple de schéma d’installation dans mon CL215 catégorie 3
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