Strasbourg Plobsheim Model Club

Suite au post "attention radar" j'ouvre celui-ci pour donner quelques informations pratiques et j'espère instructives.

Vous avez pu voir voler un Bixler 2 avec toute une quincaillerie au sol.
il sert de plate forme test pour l'équipement électronique qui sera embarqué dans le projet Talon XUAV.

Mais c'est quoi ce projet Talon XUAV ?

la validation du concept de drone autonome n'utilisant que des équipements disponibles sur le marché Grand Public.
Les capacités techniques attendues sont les suivantes
- propulsion électrique
- autonomie minimale 30 minutes
- masse maximale au décollage 4000 gr
- capacité de transport 1000 gr
- portée radio 10 km
- retour vidéo et télémétrie au sol
- controleur de vol automatisé permettant la gestion du RTH, Loiter, Auto Pilot stabilisé ( cap et altitude ), Way Points

La solution retenue pour le porteur est une "mousse" nommée Talon XUAV réplique conforme d'un drone américain nommé Desert Hawk
La version non militarisée est disponible chez HobbyKING
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Kit_.html

et le kit d'extension des ailes à 2020 mm + train d'atterissage chez FPVModel
http://www.fpvmodel.com/x-uav-talon-upg ... _g571.html

Concernant la propulsion un moteur Turnigy D35R8/4 1100Kv de chez Hobbyking avec une APC 11x6 permet de fournir 3kg de poussée
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html
en 4S avec deux Lipo 4S/4400 35C

Les servos sont des Hitec en provenance de ServoCity https://www.servocity.com/

La partie radio controle est assurée par une Futaba T8J ulisant via le port écolage une solution de transmission 433 Mhz de chez DragonLink
Cette fréquence est ouverte au public et permet d'augmenter la portée tout en réduisant les problèmes liées aux obstacles avec le 2.4 Ghz
http://www.dragonlinkrc.com

La partie vidéo transmission est en provenance de FoxTECH
Caméra : http://www.foxtechfpv.com/boscam-explor ... -1383.html
Emetteur vidéo 5.8 Ghz 32 channels dans le porteur : http://www.foxtechfpv.com/ts5823-58g-20 ... -1454.html
Récepteur vidéo 5.8 Ghz 32 channels au sol : http://www.foxtechfpv.com/58g-600mw-32c ... -1118.html
Ecran LCD : http://www.foxtechfpv.com/foxtech-m800- ... p-644.html
Enregistreur vidéo : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... r_FPV.html
Antennes : IBCrazy http://www.readymaderc.com/store/index. ... ts_id=1253

concernant l'automatisation du vol elle se fait en deux étapes

1) pilotage à vue + controleur de vol permettant le vol stabilisé, le RTH, et le loiter avec un équipement EagleTree Vector
http://www.eagletreesystems.com/

2) pilotage automatisé avec un APM 2.6 de 3DRobotics
http://store.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1

Et cela fonctionne ?

La phase 1) est en test et vous avez pu voir les derniers jours la bestiole ( peinture non terminée ) au sol et en vol.
les premiers tests sont concluants avec les données suivantes

- masse au décollage incluant tous les équipements : 2900 gr
- autonomie : au moins 30 minutes
- stabilisateur de vol performant permettant d'avoir une vidéo fluide
- réception vidéo au sol sans parasites ni perte
Capture écran Google Earth du vol loggé

Bluffant

La capture d'écran est aussi intéressante pour voir approximativement le domaine de vol d'un avion de cette taille et donc de pouvoir apprécier plus facilement la distance d'un avion tombé, après avoir repéré l'axe.
Souvent nous sur-estimons cette distance !
A aucun moment l'avion n'a survolé le chemin au nord du champ de maïs actuel. Je me souviens avoir cherché mon Fokker Orange près des maisons au nord (non visibles sur la photo) et l'avoir retrouvé une dizaine de jours plus tard dans le maïs en deçà du chemin évoqué !

C'est veai que la vision du domaine de vol est intéressant