Mini fraiseuse à commande numérique

Pour ceux qui construisent (si si, il y en a)
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danhz
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Re: Mini fraiseuse à commande numérique

Message par danhz »

L utilisation d entretoises excentriques permettrait de regler le jeux de chaque galet sur le rail (https://www.systeal.com/fr/visserie-et- ... -6-mm.html)
Sans titre.png
Sans titre.png (82.47 Kio) Consulté 5307 fois
La piece marron est l entretoise excentrique
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Jipé
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Re: Mini fraiseuse à commande numérique

Message par Jipé »

Bonjour Danhz,

C'est effectivement la première solution que j'avais envisagé, mais elle imposait de traverser la plaque support pour l'immobilisation de l'ensemble porte galet avec rondelle et écrou.
Pour obtenir un fonctionnement correct avec la courroie crantée, il me fallait un arc d'enroulement sur la poulie moteur proche de 180° pour limiter les dispersions à l'inversion du sens de rotation. Cela impliquait d'encadrer la courroie par deux galets rapprochés.

Sur les axes X et Z c'est la même plaque qui sert de support aux trains de galets, chacun situé sur une face. C'est là que le conflit apparaît ; les écrous des galets centraux de l'axe X entrent en conflit avec le guidage de l'axe Z, et vice versa pour l'axe X. Pour permettre le fonctionnement il aurait fallu écarter les galets de la plaque avec des entretoises plus épaisses ; ce qui aurait eu pour conséquence d'augmenter le porte à faux entre l'axe de la broche et le plan de guidage de l'axe X...

Ton dessin représente vraisemblablement le pied de portique d'une CNC type Fakir. Dans ce cas, les écrous sur l'extérieur du montant n'ont aucune incidence sur le fonctionnement. La solution pour limiter le dépassement coté opposé aurait été d'utiliser des écrous fourreau encastrés partiellement, mais la faible surface de contact était incompatible avec un support en contre plaqué.
[https://fr.aliexpress.com/item/3281202 ... web201603_

JP
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Jipé
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Re: Mini fraiseuse à commande numérique

Message par Jipé »

Suite de la construction : face avant de l'axe Z et fixation de la courroie.

La face avant est fixée sur le profilé par des écrous en T. Le léger jeu entre profilé et écrou permet d'assurer le parallélisme entre le profilé et la surface de référence de la face avant.
CNCfaceZ.jpg
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Préparation du montage de la bride de fixation de la broche.
CNCfaceZ0.jpg
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Broche en position fixée par 4 inserts M8
CNCfaceZ1.jpg
CNCfaceZ1.jpg (37.47 Kio) Consulté 5281 fois
Immobilisation de la courroie sur le profilé : platine inférieure encastrée en bout dans un lamage de 8 x 4.
CNCcourroie0.jpg
CNCcourroie0.jpg (32.07 Kio) Consulté 5281 fois
Platine supérieure : le décalage du trou crée un effet de pince au serrage
CNCcourroie1.jpg
CNCcourroie1.jpg (33.24 Kio) Consulté 5281 fois
Le chanfrein de la platine supérieure sert de butée mécanique au déplacement de l'axe Z. L'autre extrémité de la courroie est immobilisée de la même façon : le déplacement entre les deux butées détermine la course totale du chariot (75 mm qui seront à intégrer dans les paramètres de GRBL)
CNCcourroie2.jpg
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Nota : la vis définitive est une TF M5, moins protubérante.

JP
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Jipé
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Re: Mini fraiseuse à commande numérique

Message par Jipé »

Bonjour à tous,

Suite de la construction de l'axe Z. La commande de l'axe Z est en place
cncZent.jpg
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cncZaV.jpg
cncZaV.jpg (39.09 Kio) Consulté 5250 fois

Le moteur de broche est fixé.
cncZmot.jpg
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Le ressort compensateur : l'entraînement par courroie étant réversible (contrairement au système vis/écrou), le poids de la broche entraîne l'axe Z vers le bas dès que l'alimentation des moteurs est coupée. Pour éviter de planter la broche dans la table le mouvement de la partie mobile de l'axe Z est contenu par un ressort qui compense à environ 50% la masse de l'ensemble. Le freinage magnétique permanent du moteur d'axe faisant le reste, le chariot Z conserve sa position à la coupure du courant.
cncZcomp.jpg
cncZcomp.jpg (35.49 Kio) Consulté 5250 fois

Le ressort et sa tige de guidage sont logés à l'intérieur du profilé.
cncZcomp0.jpg
cncZcomp0.jpg (32.92 Kio) Consulté 5250 fois

Mise en place : la butée du ressort est fixée sur le profilé (partie mobile) et le support de la tige, vissée sur la partie fixe du chariot Z.
cncZcomp1.jpg
cncZcomp1.jpg (40.47 Kio) Consulté 5250 fois
Prochaine étape, le portique et l'axe X.

JP
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Bibi
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Re: Mini fraiseuse à commande numérique

Message par Bibi »

.
?? 🤔
Pour freiner ton axe et éviter qu‘il ne descende par gravitation...tu n’aurais pas pu mettre un frein électromécanique sur ton chariot ?
> alimenté = ouvert pour le travail.
> plus alimenté = frein actif.
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Armand
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Re: Mini fraiseuse à commande numérique

Message par Armand »

Je découvre ce problème de freinage du chariot Z et ta solution originale
En tout cas pour cet axe, question porte à faux de la broche, difficile de faire mieux, Bravo !
Ton moteur pas à pas est ENORME :roll:
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Jipé
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Re: Mini fraiseuse à commande numérique

Message par Jipé »

?? 🤔
Pour freiner ton axe et éviter qu‘il ne descende par gravitation...tu n’aurais pas pu mettre un frein électromécanique sur ton chariot ?
> alimenté = ouvert pour le travail.
> plus alimenté = frein actif.
Pendant l'usinage, il n'y aucun problème, le champ magnétique du moteur pas à pas verrouille le chariot s'il n'y a pas d'ordre de déplacement. C'est à la mise hors tension de la machine que le chariot descend ; le champ magnétique rémanent n'est plus suffisant pour maintenir la position, d'ou le ressort .
Cette solution est plus simple à mettre en oeuvre (pas de mécanisme, pas de relais et 2 fils de moins...)
Ton moteur pas à pas est ENORME :roll:
Avec la transmission par courroie, le couple du moteur est converti directement en force qui est utilisée pour les déplacements et pallier l'effort de coupe. Dans le cas de ce moteur ça correspond grosso modo à 70 N de traction sur la courroie. Quand on utilise une commande par vis, le couple moteur est appliquée au chariot par l'intermédiaire du filetage qui augmente la force résultante. Avec les vis à billes, dont les pertes par frottement sont faibles, un couple moteur plus faible permet d'obtenir le même résultat qu'un moteur plus puissant en prise directe.
Mes moteurs font 60 mm de longueur, 12 mm de plus que ceux que tu utilises.

JP
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Armand
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Re: Mini fraiseuse à commande numérique

Message par Armand »

Jipé, j'évoquais en début de ce post la panne de l'afficheur digital de vitesse de rotation fourni avec la broche et mes démarches avec le SAV.
La pièce vient de me parvenir aujourd'hui et elle fonctionne
Le diagnostic était donc bon, mais surtout Bravo Banggood pour son SAV. ça ne m'a rien coûté sinon un petit mois d'attente pour la pièce.
Tu peux donc être rassuré pour le même matériel que tu as acheté en espérant cependant que tu n'aies pas à faire appel au SAV.
20210301_135458.jpg
20210301_135458.jpg (124.33 Kio) Consulté 4720 fois
Il ne reste plus qu'à l'insérer dans son cadre alu ...
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Jipé
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Re: Mini fraiseuse à commande numérique

Message par Jipé »

Merci Armand, pour ton retour ; je connais maintenant la procédure si mon afficheur défaille. :lol:

Le fonctionnement du chariot Z étant validé, je m'attaque maintenant au portique composé de deux montants mobiles et d'une traverse.
La traverse, de section 110 x 30, est construite suivant le principe de la poutre caisson ; la face avant qui va supporter les guidages est en contreplaqué de 15 mm d'épaisseur et la face arrière en CP de 5 mm. Des tasseaux de 10 x 10 assurent l'écartement entre les faces sur 3 cotés, sur le quatrième coté c'est un tasseau de 25 x 10 qui ferme le caisson en coiffant la face avant sur le chant supérieur.
Le but du caisson est de réduire la torsion de la traverse sous l'effet des efforts de coupe et, peut être limiter les vibrations (hypothèse à vérifier...) Le pire des scénarii serait que la poutre se transforme en caisson de résonance et transforme la CNC en instrument de musique. :lol:
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CNCportique0.JPG (10.91 Kio) Consulté 4701 fois

Dans un premier temps, préparation de la fixation des rails de guidages. J'ai utilisé 2 profilés V-slot de 20 x 20 écartés de 70 mm (solution plus économique qu'un profilé de 60 x 20 monobloc)
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CNCportique1.jpg (23.79 Kio) Consulté 4701 fois
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CNCportique2.jpg (24.88 Kio) Consulté 4701 fois
La suite est classique, j'ai repris le même montage que celui de l'axe Z. A ce stade le caisson n'est pas encore constitué puisqu'il s'agit d'un montage à blanc de l'ensemble axe X et Z
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CNCportique3.jpg (43.63 Kio) Consulté 4701 fois
Vue sous un autre angle de la traverse avec le chariot X et Z. Le train de roulement du chariot Z à été démonté pour la peinture des supports.
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CNCportique4.jpg (49.15 Kio) Consulté 4701 fois
Réalisation du caisson, un tasseau de 25 x 10 est collé sur la partie supérieure de la traverse. Sur les trois autres cotés un tasseau de 10 X 10 est collé sur la face arrière de la traverse.
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CNCportique5.jpg (26.63 Kio) Consulté 4701 fois
Après fermeture du caisson la face arrière avec les trous d'accès aux vis de fixation des rails de guidage. L'assemblage entre traverse et montants du portique est assuré par 6 vis M5 (3 inserts par coté)
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CNCportique6.jpg (39.21 Kio) Consulté 4701 fois
La traverse est terminée, un coup de peinture et remontage des pièces qui traînent au fond de la caisse ; il est temps de libérer un peu de place pour la suite.

JP
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Armand
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Re: Mini fraiseuse à commande numérique

Message par Armand »

Ce n'est plus une structure en CTP, on pourrait davantage la qualifier de "béton" :lol:
En tout cas tu ne risques pas de rencontrer de problème de rigidité et comme le montre le tableau de bibi, publié par ailleurs le guidage par courroie va aussi apporter une bonne précision.
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