Merci Jipé,
donc je profite encore de tes neurones
OK pour le blindage et les fils moteurs qui ne m'inquiètent pas outre mesure. Juste à identifier ce mystérieux bleu ! Les 4 autres sont bien identifiés par leurs branchements sur les drivers actuels.
Mais pourrais-tu me confirmer que j'ai bien compris le branchement des 2 boutons du panneau de commande sur resume et abord. càd 2 x 2 fils qui partent de ces deux boutons vers respectivement resume blanc, resume noir, puis abord blanc et abord noir ?
Découpe CNC
Re: Découpe CNC
Le mystère du fil bleu est résolu : il relie tous les blindages des câbles end-stop (à la masse je suppose)
à droite le câble moteur à 4 fils
Et maintenant plus de retour en arrière possible, j'ai déposé le cerveau de la machine, il finira dans le musée CNC 
Un bel espace disponible, malheureusement pas suffisant pour accueillir les nouveaux drivers.
à droite le câble moteur à 4 fils
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Un bel espace disponible, malheureusement pas suffisant pour accueillir les nouveaux drivers.
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Re: Découpe CNC
C'est ça les deux fils de Start sur Resume, les deux fils de stop sur abort. Par soucis de cohérence, je mettrais les fils noirs à la masse (pin avec embase noire)Armand a écrit : ↑09 déc. 2023, 18:55 Merci Jipé,
donc je profite encore de tes neurones
OK pour le blindage et les fils moteurs qui ne m'inquiètent pas outre mesure. Juste à identifier ce mystérieux bleu ! Les 4 autres sont bien identifiés par leurs branchements sur les drivers actuels.
Mais pourrais-tu me confirmer que j'ai bien compris le branchement des 2 boutons du panneau de commande sur resume et abord. càd 2 x 2 fils qui partent de ces deux boutons vers respectivement resume blanc, resume noir, puis abord blanc et abord noir ?
Je suppose que tu as 3 endStop qui sont couplés au fil de masse bleu. Même si n'as pas l'intention d'utiliser le cycle d'origine machine, il serait judicieux de les câbler, au cas où... Tant que tu n'auras pas mis le paramètre grbl $22 à 1 ils seront inopérants mais disponibles si un jour tu souhaites les utiliser. C'est plus simple de faire une modif logicielle que d'ouvrir la bête et de lui mettre les entrailles à nu.
Dans l'éventualité où tu les câbles, il faudra utiliser X+, Y+ et SpinEn du CNC Shield (version 3.0).
Re: Découpe CNC
c'est limpide Jipé, merci.
ce matin j'ai appuyé sur le bouton pause
bon dimanche
ce matin j'ai appuyé sur le bouton pause
bon dimanche
Re: Découpe CNC
Les drivers DM556Y de Stepperonline sont arrivés, dès que le CNC shield sera également réceptionné je pourrai tester Estlcam avec le moteur déconnecté de l'axe Y
Concernant l'aspect mécanique, le boîtier est virtuellement avancé. J'attends encore la livraison du connecteur USB et de la goulotte qui reliera l'espace actuel vide d'arrivée des câbles à ce nouveau boîtier pour finaliser en fonction de leurs dimensions exactes et réaliser la découpe CNC.
Ce boîtier sera vissé sur l'arrière du pont X avec des écrous coulissants dans le profilé existant.
J'ai hésité pour y rajouter un ventilateur en 5 V, mais j'y ai finalement renoncé car je crains qu'il soit source de poussières à l'intérieur. J'estime que l'aération naturelle par les nombreux trous complétés par un radiateur supplémenaaire que représente la plaque alu 2 mm qui supporte les drivers seront suffisants, surtout que les drivers semblent aussi surdimensionnés, mais ce point est relatif car les caractéristiques réelles des moteurs ne sont qu'une estimation basée sur de la doc de matériels similaires
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Ce boîtier sera vissé sur l'arrière du pont X avec des écrous coulissants dans le profilé existant.
J'ai hésité pour y rajouter un ventilateur en 5 V, mais j'y ai finalement renoncé car je crains qu'il soit source de poussières à l'intérieur. J'estime que l'aération naturelle par les nombreux trous complétés par un radiateur supplémenaaire que représente la plaque alu 2 mm qui supporte les drivers seront suffisants, surtout que les drivers semblent aussi surdimensionnés, mais ce point est relatif car les caractéristiques réelles des moteurs ne sont qu'une estimation basée sur de la doc de matériels similaires
Re: Découpe CNC
Encore une étape de plus de franchie :
Devinant une étiquette sur le moteur, illisible car très proche du boitier carré qui l'entoure, je l'ai finalement démonté pour découvrir sa vraie identité.
avec la référence 473030 et la marque ISEL j'ai réussi à trouver sur le net sa fiche technique. C'est celui de la première colonne.
Ce qui est acquis maintenant :
- Il est branché en // (voir schémas publiés en début de ce post)
- il peut accepter 4 A
- il a un couple de maintien de 1.1 Nm
- si j'ai bien compris les différents schémas il est câblé en bipolaire
Des points de doute encore :
- sur l'étiquette on indique les intensité en unipolaire et en bipolaire ( 2.8 et 4.0 A) alors que dans la notice on indique celles en série et en // (2.0 et 4.0 A). de quoi semer le doute et de se mélanger les pédales entre série, parallèle, uni et bipolaire. J'en reste à mon acquis, // et bipolaire, donc 4.0 A
- sur l'étiquette on indique une tension en continu de 2.8 V ! Ceci ma interpellé au regard des 40 V DC de mon alimentation
Mais selon ce que je viens de lire sur le site de Stepperonline, me rassure un peu sur ce point. Ils disent de ne pas se préoccuper de la tension car ses drivers travaillent à courant constant (donc à tension variable). je possède un de leurs drivers. D'ailleurs sur les moteurs pap qu'ils commercialisent il n'y a aucune mention de tension que le courant max.
Voici un extrait de leur doc. Si quelqu'un s'y connait mieux que moi, peut-il valider mes acquis ci-dessus, merci d'avance
Devinant une étiquette sur le moteur, illisible car très proche du boitier carré qui l'entoure, je l'ai finalement démonté pour découvrir sa vraie identité.
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Ce qui est acquis maintenant :
- Il est branché en // (voir schémas publiés en début de ce post)
- il peut accepter 4 A
- il a un couple de maintien de 1.1 Nm
- si j'ai bien compris les différents schémas il est câblé en bipolaire
Des points de doute encore :
- sur l'étiquette on indique les intensité en unipolaire et en bipolaire ( 2.8 et 4.0 A) alors que dans la notice on indique celles en série et en // (2.0 et 4.0 A). de quoi semer le doute et de se mélanger les pédales entre série, parallèle, uni et bipolaire. J'en reste à mon acquis, // et bipolaire, donc 4.0 A
- sur l'étiquette on indique une tension en continu de 2.8 V ! Ceci ma interpellé au regard des 40 V DC de mon alimentation
Mais selon ce que je viens de lire sur le site de Stepperonline, me rassure un peu sur ce point. Ils disent de ne pas se préoccuper de la tension car ses drivers travaillent à courant constant (donc à tension variable). je possède un de leurs drivers. D'ailleurs sur les moteurs pap qu'ils commercialisent il n'y a aucune mention de tension que le courant max.
Voici un extrait de leur doc. Si quelqu'un s'y connait mieux que moi, peut-il valider mes acquis ci-dessus, merci d'avance
Re: Découpe CNC
Ta démarche est juste, ce sont les drivers qui adaptent le courant par rapport à la source, un peu comme un robinet qui ne se préoccupe pas du volume du château d'eau qui est à l'autre bout du tuyau... tant qu'il a un peu d'eau à lui fournir.
Mes moteurs ont la même tension nominale que les tiens et le CNC Shield est alimenté en 36 V ; ils n'ont pas protesté pour le moment.
Pour le câblage ce que tu dois prendre en compte ce sont les fils qui arrivaient sur l'ancienne carte électronique (4 conducteurs), ce qui se passe en amont, sur le moteur, est sans intérêt pour le raccordement. Le choix du couplage sur le moteur (série/parallèle) conditionne le couple de sortie.
Mes moteurs ont la même tension nominale que les tiens et le CNC Shield est alimenté en 36 V ; ils n'ont pas protesté pour le moment.
Pour le câblage ce que tu dois prendre en compte ce sont les fils qui arrivaient sur l'ancienne carte électronique (4 conducteurs), ce qui se passe en amont, sur le moteur, est sans intérêt pour le raccordement. Le choix du couplage sur le moteur (série/parallèle) conditionne le couple de sortie.
Re: Découpe CNC
Merci Jipé, tu me rassures. Il n'y a plus qu'à attendre que le matériel commandé me parvienne.
Mais dans cette attente, encore une question d'électricité :
Tu te souviens du double relais qui commande ma broche et des 3 fils de commande du relais 5 V qui allaient vers l'ancienne carte mère.
Sachant que le 5V de l'arduino, positionné derrière le "pont X" va être fourni par l'USB et que je possède aussi un 5 V stabilisé de l'alim conservée de la machine, je sais que ces deux ne doivent pas entrer en conflit. Par contre, par simplicité, je compte alimenter le relais 5V depuis cette alim conservée, disponible dans l'ex compartiment (montant gauche) de l'ancienne carte, juste à proximité du relais, les fils rouge, bleu et noir.
Il me restera juste à faire remonter le fil de commande vers l'arduino.
Par contre je n'ai pas suivi une de tes recommandations : avant de virer l'ancienne carte je n'ai pas vérifié lesquels de ces 3 fils étaient les + et - du 5V et lequel le fil de commande. Je suppose qu'on peut savoir cela en vérifiant lequel entre à quel endroit dans le relais ?
Mais dans cette attente, encore une question d'électricité :
Tu te souviens du double relais qui commande ma broche et des 3 fils de commande du relais 5 V qui allaient vers l'ancienne carte mère.
Sachant que le 5V de l'arduino, positionné derrière le "pont X" va être fourni par l'USB et que je possède aussi un 5 V stabilisé de l'alim conservée de la machine, je sais que ces deux ne doivent pas entrer en conflit. Par contre, par simplicité, je compte alimenter le relais 5V depuis cette alim conservée, disponible dans l'ex compartiment (montant gauche) de l'ancienne carte, juste à proximité du relais, les fils rouge, bleu et noir.
Il me restera juste à faire remonter le fil de commande vers l'arduino.
Par contre je n'ai pas suivi une de tes recommandations : avant de virer l'ancienne carte je n'ai pas vérifié lesquels de ces 3 fils étaient les + et - du 5V et lequel le fil de commande. Je suppose qu'on peut savoir cela en vérifiant lequel entre à quel endroit dans le relais ?
Re: Découpe CNC
J'ai finalement trouvé la réponse (je laisse la question au cas où tu l'aurais lue entre temps)
Il me reste bien la prise de ces 3 fils, mais si je me réfère au standard des servos qu'on utilise en aéromodélisme (+ au milieu), ici ça ne semble pas être le cas au vu des couleurs.
Il me reste bien la prise de ces 3 fils, mais si je me réfère au standard des servos qu'on utilise en aéromodélisme (+ au milieu), ici ça ne semble pas être le cas au vu des couleurs.
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Dernière modification par Armand le 13 déc. 2023, 11:32, modifié 1 fois.
Re: Découpe CNC
En regardant les anciennes photos j'ai pu identifier le branchement de cette prise verte, juste en-dessous des end-stop (mais dont les branchements semblent sans rapport au vu du circuit imprimé recto-verso). J'ai ensuite rebranché l'ancienne carte sur l'alim machine (heureusement que je n'ai pas coupé la prise côté carte) et j'ai pu prendre mes tensions. le + 5V est sur le noir et le - 5V sur le bleu. Le rouge est donc le signal.
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