Strasbourg Plobsheim Model Club

Armand a écrit : ↑10 mars 2021, 19:42 Tu as choisi un contrôleur brushless baladeur qui va suivre les mouvements X, bonne idée, il fallait y penser

J'ai appliqué les règles industrielles en ce qui concerne les circuits de puissance : ils doivent être le plus court possible de façon à réduire les parasites et autres bruits électriques au minimum.

C'est quoi la carte en premier plan, devant le contrôleur ?

La carte au premier plan est un Convertisseur Numérique Analogique ; Il permet de récupérer le signal PWM du CNC shield pour piloter la vitesse de rotation de la broche à partir du Gcode. J'ai prévu de développer ce montage dans le prochain post.

JP

Là ça commence à devenir très technique
Début de décrochage (intellectuel) Il n'y a pas que les avions qui décrochent

Il n'y a pas que les avions qui décrochent

Pousse un peu sur le manche pour reprendre du badin.

La broche, telle qu'elle est livrée, est prévue pour un fonctionnement manuel : un interrupteur pour la mise en marche et l'arrêt et un potentiomètre pour régler la vitesse de rotation. Le câblage d'origine du pilote du moteur est le suivant :

Sur le coté gauche la partie puissance avec l'alimentation en 36V CC et le départ des trois phases du moteur de broche.
Sur le coté droit la partie commande : inter M/A, potentiomètre de réglage de la vitesse de broche et inter pour l'inversion du sens de rotation (non câblé d'origine)
Sur le projet que je développe, l'inversion du sens de rotation de la broche ne présente aucun intérêt, je n'ai pas l'intention de faire du taraudage. Par contre j'ai prévu de commander la mise en marche du moteur et le réglage de sa vitesse de rotation par le GCode d'usinage, comme sur les CNC industrielles. D'origine, la variation de vitesse est obtenue par une tension variant entre 0 V (moteur à l'arrêt) et 10 V (Vitesse maxi soit 14000 tr/mn) ; fil jaune sur S/V.

GRBL, le post processeur GCode, permet depuis la version 0.9 de piloter une sortie en PWM lorsque les instructions M3 Sxxx lui sont transmises par le programme. M3 : mise en marche du moteur et Sxxx : Nb de tours/mn de la broche. L'instruction M5 permet d'annuler les deux commandes précédentes et d'arrêter la broche.

Le problème qui se pose entre GRBL et la broche, c'est que les signaux émis et reçus ne sont pas compatibles. GRBL envoie un signal numérique dont le niveau haut est de 5 V, tandis que la broche attend un signal analogique avec un niveau haut de 10 V.
(PWM : Pulse Width Modulation --> Modulation par largeur d'impulsion)
Un module électronique est nécessaire pour assurer la transition.
Après intégration, le nouveau schéma de raccordement :
--> le potentiomètre disparaît L'entrèe S/V du pilote moteur est directement raccordée au module.
--> L'interrupteur de M/A du moteur est remplacé par un shunt : tant que l'instruction M3 n'est pas validée par GRBL l'entrée S/V est à 0 V, donc moteur à l'arrêt.
--> Le module doit être alimenté entre 12 et 30 V, l'alimentation moteur étant de 36 V une résistance de 2500 ohms (R) est insérée dans le circuit afin d'obtenir une vingtaine de volts.
--> Le signal PWM du CNC Shield est récupéré sur le connecteur Z+ (particularité des shields de versions inférieures à 3.15). Ceux qui, comme moi, on besoin de brancher le fin de course Z+ se connecteront sur... Sp/En (Spindle Enabled) ; les deux voies sont inversées.

Si vous avez fait vos classes avec un ancien de la 7ème compagnie ça ne devrait pas poser problème (fil rouge sur le bouton bleu, fil vert...) Rien de changé en ce qui concerne le raccordement de l'afficheur : rouge/ noir pour l'alim 10 V et jaune pour le signal.

Pour obtenir un fonctionnement correct il faut penser à renseigner les paramètres $30 et $31 de GRBL (Max spindle speed et min spindle speed).

JP

PS : Toutes les broches compatibles "Mach3", c'est à dire avec régulation 0/10 V, peuvent être raccordées avec ce module.

Merci Jipé pour ce cours magistral
Mais heureusement qu'au début tu rappelles qu'il faut pousser sur le manche pour reprendre du badin, LA sécurité en aviation, contrairement au réflexe, qui pourrait être de tirer
malheureusement j'étais trop près du sol et je n'ai pas pu pousser suffisamment pour tout comprendre
Mais pas d'inquiétude pour moi, je me contenterai de ma mise en route manuelle (qu'il m'est déjà, arrivé d'oublier en lançant la découpe , mais avec Estlcam il faut aussi penser penser à activer le moteur avec un bouton informatique, contrairement de Easel que j'utilisais avant où cela faisait partie de la chek-list avant de pouvoir commencer)

Je me joins à Armand pour te remercier pour ce petit cours.
J'ai aussi fait l'acquisition d'une broche 300W (version moteur à charbon) pour remplacer le moteur brushless qui chauffé (rien qu'a vide) sur ma CNC.
La réparation du Bendix arrivant à ça fin je vais enfin pouvoir finaliser la CNC (remplacement des roues dentées 30 dents par des 16 dents pour être plus précis dans le déplacements).
Dans le future je pense que je passerai aussi par ce petit module pour piloter la broche (mon ailm est aussi équipé d'une sortie 0/10V) afin d'éviter d'oublier de mettre en marche la broche.

Yoyo

Merci pour ce retour, je suis heureux que ces quelques éléments recueillis puissent vous être utiles.

JP

Bonsoir à tous,

Suite des opérations, la traverse du portique étant terminée (du moins sur le plan construction, le câblage reste à faire...) je m'attaque maintenant aux montants qui devront se déplacer sur un plan parallèle à la table (axe Y).
Les montants sont en contreplaqué de 15 mm, comme le reste de la machine, et comportent un train de roulement à 8 galets comme les autres axes. Après mise en forme du contour, perçage et mise en place des inserts M5. Montage des galets et vérification de l'équerrage. Le trou au-dessus du train de roulement est réservé au pignon de commande. Ça colle à peu près, on peut passer à la suite Préparation du support moteur ; la platine est en tôle d'acier de 3 mm et permettra le réglage de la tension de la courroie d'entrainement (les trois boutonnières de réglage ne sont pas encore ouvertes). Traçage de l'encastrement du moteur sur le montant : le moteur est encastré de 10 mm afin d'aligner le pignon d'entrainement sur les galets de roulement. Montage à blanc du moteur
Pose du premier montant sur le bâti de la machine, le profilé de 60 x 40 est fixé parallèle au plan de la table. Vue du coté de la table, le pignon est situé sous le plan de travail afin de protéger le système d'entraînement des projections. Et pour le second coté, bis repetitat.

JP

les premières photos des flancs mobiles me font penser à une cathédrale ça a l'air très grand ! Attendons la vue d'ensemble, pour bientôt j'espère.
Sachant que tes pièces en CTP sont réalisées avec tes outils de menuisier classiques, je te tire mon chapeau pour la précision et la finition de celles-ci.
Mais bientôt cette CNC sera opérationnelle et il ne te restera plus qu'à t'en servir pour découper les flancs d'une seconde

(Je me connectais pour publier la suite de ma reconstruction lorsque j'ai découvert tes nouvelles pages, donc d'ici quelques instants d'autres nouvelles de la CNC Alsace)

Bonsoir à tous,

Montage à blanc du second montant du portique et présentation du plateau de la future table ; ça fait une belle bête (725 x 545). Les montants font 300 mm de hauteur pour une largeur de 125 mm au niveau du train de roulement. La prochaine étape sera consacrée au montage de la traverse (si possible parallèle à la table et perpendiculaire aux rails de guidage)

JP

Je viens de rechercher plus haut tes course utiles de 575 x 420 x 85 mm, il faut déjà de la place pour arriver à ces dimensions.
De belles découpes en perspective, et même en épaisseur ...